福泉公司:隧道轨道机器人上线

2023-06-17 16:06:04 来源:福建省福泉高速公路有限公司


【资料图】

6月1日,福泉公司沿海科技路的前鸥隧道内,一台养护橙色的机器人,沿着我们隧道壁快速移动,这是福建省高速公路首个“四车道隧道机器人”。在隧道内经过各项安全性检测后,投入试运行,开启了它的首趟巡检任务。

莆田机维站的电工老刘:“这个机器人效率也太高了吧!”首趟的巡检就让我们的技术人员叹为观止,以往每次得开车到隧道再开展徒步巡检,一来一回需要1个多小时,现在有了它,坐在电脑面前15分钟不到就可以轻松掌握设备运行状态。

这款隧道智能巡检机器人挂载驱动舱、动力舱和通信舱等各项模组,取消了不必要的功能模组,仅仅40公斤的设备实现机器“轻量化”,行动“便捷化”。

在动力舱的驱动下,机器人可以以每小时20公里的速度进行快速移动,满电状态下可以飞奔30公里。同时搭载了30倍光学变焦的400万像素星光摄像头、巡检云台、高音喇叭、避障雷达、空气质量监测仪等设备,即使是在黑暗状态下也可以清晰成像,对隧道内异常停车、行人闯入或者是抛洒物等场景进行主动识别和检测发声,通过高音喇叭喊话现场,数字化和智能化的提升管养水平和指挥效率。

该款机器人还具备智能AI系统、实现低电量自动返回充电、避障、通信故障自启动等功能。相比于原来隧道内150米一个的固定摄像头,隧道机器人在机动性和信息交互性上都实现了质的飞跃。

下一步,福泉公司将继续结合“三争三比提质年”活动,带着问题多角度、多场景、勤探索地开展试点应用;定期组织总结,延伸探索更多场景的使用功能,给我省未来隧道的智能管养提供借鉴经验,提升智能化管养效率,保障车辆的安全通行。

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